使主要用于平流式(四边形)水解池，化粪池等池底厌氧颗粒污泥及液面浮渣的刮集去掉。具备有适于范围之内广,结构特征简单方便,操作步骤简单方便,程序运行应急耐用,霸占辅佐使用面积少,手动化数量高的共同点。该成品利用地方级鉴定结论，并取得我国级推出。

该设备按其进行方位及技术构造构成三大的类型。A型:由行动式刮泥车、圈筒、铁丝绳、过程把控系统、减慢速度驱程系统、主导滑轮和张紧平衡装置等主件組成。刮泥车由单铁丝绳在驱程系统用圈筒,主导滑轮的传动链和过程把控系统的角色,带领其往返机票单一或交叉刮泥。过程把控系统为半圆形螺旋轴与圈筒同转,利用池长与圈筒所对应着铁丝绳的卷数做调整,可适用斜板(管)平流式发展池单池的刮泥。B型:由刮泥车、在轨道、钢缆绳、结构优化轮、驱动程序绳轮、从动绳轮、张紧轮锤头、集输油管、过程打开、撞块等零件组合。刮泥机器上部存有刮渣板在池面导轨上走动时,分为静摩擦轮传动链钢缆绳牵引带,两过程打开分开 的安装在池子两边,其运作道理与A型同,选中用不设斜板(管)，单列平流积累池的刮泥,并可也对液面做撒渣刮油。C型:

结构基本与A型相同,其很大特点是由一台驱动卷扬装置通过双钢丝绳同时牵引两台刮泥车在池底交错往返运行,单向刮泥用于斜板(管)平流沉淀池双池并列布置的刮泥。由此能耗省、占地少、运行更为平稳。

1. 布局简单，极易实现自动化控制；
       2. 排泥浓度高、损失水量小，对沉淀物颗粒无要求；
       3. 刮泥小车运行平稳，不易斜行和脱轨，刮泥量大；
       4. 在水面结洋厚度不大于125px的地区可露天设置；
       5. 设计简洁，配套设备和附属部件少，占地小。